在烟包检测方面,利用视觉传感器对烟包的前后、左右、顶部等不同位置进行图像采集,利用定位分析“软传感器”对烟包边缘进行识别,确定边缘,并根据实际位置进行检测。例如,对于顶部图像,我们使用“软传感器”,如密度、特征值计数、模板匹配、测量等。测试结果输出至S7300PLC,由PLC编程控制剔除装置,并输出信号至执行系统——空气阀,剔除不合格产品。
经过在线调试,取得了满意的效果。几乎所有标注的不合格品都被剔除。现在实际不合格率不高,估计在1%以下。在正常生产过程中,每秒钟可以生产6包烟,以每天12小时的产量计算,每天可以生产26.5万包左右,所以每天的不合格品数量还是比较高的。
该系统的应用可以保证不合格产品不流入市场,提高产品档次、客户满意度和潜在品牌价值,当然也降低了回收成本。这一方案成功实施后,我们有理由期待机器视觉在烟草行业的进一步应用。
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