在21世纪的今天，我们智能工业制造不断发展科技的提高，各种机器人也相继应用于堆积、涂装、点焊、电弧焊、涂装、搬运、测量等各种生产线。

我们叫他码垛机器人，当然也有人叫他拆垛机器人，包装机器人。码垛机器人通常安装在固定的座位上，可以在相对紧凑的空间内自由移动，因此在小空间内构建高效节能的自动包装码垛生产线不再是虚构。
 

包装码垛生产线的应用：

工人完成产品包装后，进入输送线1，产品被输送到包装机，然后通过输送线2。2号线有定位装置。该装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位，将箱体定位在左侧，然后输送到缓冲区1。缓冲区有一个增压装置，可以在装满前将箱体适当地输送到空的空间。

缓冲区上方有一个码垛机器人。机器人整体垂直提升15个箱子(15个箱子可以装在小包里，8-10个箱子可以装在听和听中)，水平运行以避免安全通道。宽度和高度都是2m。通过安全通道后，它们被垂直放置在码垛区。前边的定位挡板已经旋转盒子，所以机械手不需要旋转和返回原来的路径。

冲压区完成10层冲压后，用叉车叉开，放置闲置码盘。缓冲区2的前码盘是箱体拆下后的空盘，运输缓冲区1的码盘时可以放在缓冲区1。

其中，系统还配有急停按钮，可手动和自动停止；光栅安全系统安装在机器人支撑架的工作范围内。出现故障或异常时，报警信号亮起，系统紧急停止。只有在手动状态下警报解除后，系统才能继续运行。具有自动记忆功能，断电或故障后仍能继续完成工作。

综上所述，码垛机器人的使用大大提高了搬运和码垛的效率。节省大量人力，大大降低成人劳动力成本。机器人运行一年后可以收回成本。该机器人在正常维护下已经运行了至少十年。随着大型自动码垛生产线的兴起，包装码垛生产线将有更广阔的市场前景和发展潜力！