在机器视觉系统上做划分，我们可以分为几个部分，分别为：图像采集、图像处理及其运动控制部分。典型的基于PC的视觉系统通常由图的几部分组成：

① 传感器：一般用作光纤开关和接近开关的形式出现，用以判断被检测物体的位置及其状态，并且传输信息给图像传感器实现采集。

② 光源：光源作为辅助視覺成像的必要条件之一，光源的好坏可以说直接决定了成像效果的质量，目前視覺光源有很多，其中LED、高频萤光、光纤卤素等都是很容易获得的。

③ 相机/镜头：視覺相机是系统的成像设备，通常在视觉系统中都会由一套或多套的視覺相机来组成。

④ 图像采集卡：图像采集卡一般以插入卡的形式安装保存在PC当中，他的工作主要是根据把視覺相机采集的图像传输给计算机。它将来源于相机的模拟或数字信号转化成相应形式的图像数据流分析，及其它可以操纵相机的一些参数。

⑤ PC平台：计算机是一个PC式视觉系统的关键，传输过来的視覺图像在这里实现图像数据的处理和大部分的逻辑操纵。为了减少处理时间和抗干扰能力，势必要选择工业级的计算机。

⑥ 視覺处理软件：机器视觉软件用以完成输入的图像数据的处理，随后根据相应的计算算出結果，这个输出的結果可能是PASS/FAIL信号、坐标位置、字符串等。

⑦ 操纵单元：一旦視覺软件完成图像分析（除非仅用于监控），随后需要和外部单元实现通信以完成对生产过程的操纵。

以上的7点是针对PC视觉系统由几部分组成，但在实际的应用场景中，针对不同的场合和检测物体都会由不同的增加或递减功能。