三拓视觉检测认为，作为机器视觉从业者，应该脱口而出机器视觉的发展史。三拓公司设计、开发、生产和销售各种复杂机械视觉技术的产品，对机械视觉有着非常详细的了解。

机器视觉的概念始于20世纪60年代，它的第一次应用来自于“机器人”的发展。早期基于视觉的机器系统中，图像是由视觉系统采集和处理的，然后通过计算和估计物体的位置来控制机器的运动。视觉伺服在1979年提出，利用视觉信息的连续反馈，可以提高视觉定位和跟踪的精度。

20世纪50年代:主要侧重于2D图像的简单分析和识别，如字符识别、工件表面分析和解释、显微照片和航拍照片等。

1960年代，麻省理工学院罗伯特通过计算机程序从数字图像中提取立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构，描述了物体的形状和空间关系。他的研究开创了以理解3D场景为目的的3D计算机视觉研究。

20世纪70年代，第一次提出了相对完整的视觉理论，出现了一些视觉应用系统。20世纪70年代中期，麻省理工学院人工智能实验室正式开设了机器视觉课程。MITAILab在1973年吸引了世界上很多著名的学者参与到视觉理论，算法和系统设计的研究中，D.Marr教授是其中之一。1973年，米蒂拉布应邀领导一个以博士生为主体的研究小组。1977年，他提出了视觉计算理论，这在20世纪80年代成为计算机视觉领域中一个非常重要的理论框架。

计算机视觉在80年代中期蓬勃发展，新的概念、方法和理论不断涌现。《计算机视觉:一个新兴的研究领域，计算机应用与软件》，1984年第3期。

90年代中期:深度发展、广泛应用的时期。