码垛机器人与人工码垛、搬运相比，具有不可比拟的优越性，可以为企业的稳健发展带来许多帮助。当前码垛机器人的销量在市场中急剧增长，伴随而来的码垛机器人品牌也在不断涌现。那么我们应该怎样选择合适的码垛机器人系统呢？
 

说到如何选择合适的码垛机器人系统？

码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分，其工作性能的好坏直接影响码垛机器人的整体工作性能，包括结构简单新颖，重量轻等方面。码垛机器人可以针对不同的产品，设计不同的机械支撑点，具有效率高、质量好、使用范围广、成本低等优点，并且能够很好地完成码垛工作。

负荷：负荷指机器人在工作中所能承受的最大负荷。假如你需要把零件从一个机器移到另一个机器上，你需要计算零件的重量和机器人支撑臂的重量在负载中。

自由度：由机器人的轴数来决定其自由度。只要做些简单的实验，四轴机器人就足够了。假如机器人需要在一个狭窄的空间里工作，而机械手需要扭转方向，那么6轴或7轴的机器人就是最佳选择。选择轴数通常取决于特定的应用。

最高移动距离：最高垂直移动距离是指码垛机器人腕部所能达到的最低移动距离(通常低于机器人的底座)和最高移动距离之间的距离。最高水平运动范围指的是机器人腕部能水平到达的最远点到器人基座中心线的距离。你也需要参考最大的行动范围(以度表示)。这两种不同规格的机器人差别很大，在某些应用上有局限性。

经过以上分析，相信大家也应该能够正确选择出适合企业生产的码垛机器人系统。选择码垛机器人时，大家需要清楚机器人的最大载重，最大移动范围各有多少，最好选择轴数多的机器人系统，轴数越多机器人运行越灵活。