自动化工业离不开智能制造，智能制造离不开机器视觉。机器视觉是近些年发展趋势讯速的一项新技术。它运用光学、力学和电子学的结合使设备具备视觉功能。机器视觉为自动化技术打开了一盏“新页面”。

简而言之，机器视觉就是用设备代替人的眼睛来测量和判断。机器视觉的应用主要表现在四个方面：

u  引导和定位：通过机器视觉对装卸物料进行定位，引导机械臂准确抓取。

u  外观查验：查验生产线上的产品是否有质量问题，这个环节也是代替大部分劳动力的环节。

u  高精度检测：有些产品精度很高，达到0.01~0.02米甚至微米水平，肉眼无法检测，必须用设备完成。

u  识别：数据跟踪和采集广泛运用于汽车零部件、食品、医药等领域。

以检测应用为例，简要介绍了机器视觉的工作原理。工业相机用于采集被测设备的图像，这是机器视觉中最重要的环节。为了检测所有需要的特征，光源和摄像机的参数需要连续调整。然后用专业的图像处理软件将模拟信号转换成数字信号，然后计算提取目标的待检测特征，如颜色、设备表面是否有划痕、规格尺寸是否合格、表面油漆是否均匀等。然后将输出结果反馈给机械端，对设备进行分离，选择不合格的设备，即图像采集、信息处理和分类。

机器视觉具备巨大的发展潜力

机器视觉系统的优点在于提升生产的产品品质和生产线的自动化水平。特别是在一些不适合人工操作或人的眼睛难以满足要求的危险工作中；同时，在大规模工业生产过程中，使用人工视觉来查验产品品质效率和准确性都很低，而使用设备视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化水平。业内人士预计，未来机器视觉市场将进一步开放。

现阶段，我国机器视觉技术广泛运用于电子和半导体制造、汽车工业、工业检测、药品检测和包装、食品包装、印刷检测、铁路和公路检测、公共安全、金融、生物医学、娱乐、军事、化学和科学研究等领域。工业领域无疑是机器视觉应用比例最大的领域。重要的原因是中国已经成为全球制造业的加工中心。高需求的零件加工和相应的先进生产线改造使机器视觉产品在工业制造领域的应用达到了顶峰。

工业机器人定位技术

机器人的智能程度影响着工业进化的整个过程。传统机器人大多通过示教复制或预编程实现各种操作，这极大地限制了机器人的应用。具有听觉、机器视觉和多种传感器的机器人运动控制技术是柔性自动化制造技术的一个典范。通过使用机器人视觉控制，无须事先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，能够 节约大量编程时间，提升生产效率和加工品质。让机器人像人类一样有自我意识：它不受人类设定的程序控制，而是由机器人自己控制，去它去的地方，去抓什么工件，它用多少力气去抓它，以及它把工件放在哪里装配。“自我控制”的过程实际上是通过机器视觉技术赋予工业机器人智能。

工业在线监测系统

机器视觉在工业在线监测的各个应用场景十分活跃，例如：印刷电路板的视觉检测、钢板表面的自动探伤、大型工件的平行度和垂直度的测量、容器体积或杂质的检测、机械零件的自动识别和分类、几何尺寸的测量等。

图像识别完成数据跟踪和收集