装箱码垛作为企业生产工序最费力，简单重复性作业的工作，生产过程中劳动工作者容易出现情绪和体力不支的情况，从而影响产能产出和生产效率。智能码垛系统的出现很好解决了这部分的问题，让企业能按照产能需求实现有预期和稳定的生产效率，同时减轻人们的工作强度和体力支出，受到了企业和车间工作者极大的欢迎。

广州三拓识别技术有限公司的（以下简称三拓）智能装箱码垛系统是一个后段包装集成化系统，可实现运行自动进箱—转箱—分排—成堆—移堆—提堆—进托—下堆—出堆等步骤。实现后段包装线的稳定高精度的作业。同时，设备可以设置在相对狭小的空间，码垛机也可在控制柜屏幕自由操作。

功能特点：

1. 安全护栏：喷涂醒目的黄色油漆，防止人员在生产时进  入，保证产线安全。

2. 码垛输送带A: 输送带主体框架选用优质钢材焊接而成，双排链结构输送，采用大功率电机拖动，保证满垛输送平稳。

3. 分垛输送带A: 主要作用是输送空垛板给两边码垛输送带，采用特殊举升输送机构，当码垛完成后，及时将空垛板补上，提高生产效率。

4. 码垛输送带B: 输送带主体框架选用优质钢材焊接而成，双排链结构输送，采用大功率电机拖动，保证满垛输送平稳。

5. 主控制中心机柜: 选用一体式不锈钢机柜，电控系统由PLC控制，采用中文触控操作，非常方便，直观。

6. KUKA机器人 : 选用德国进口KUKA机器人，一体式触摸屏控制，操作简单，维护方便，重复停位精度准，确保码垛质量。

7. 抓料夹具: 采用特殊抓料结构，选配进口气动元件，保证抓取质量。

8. 抓取输送带A ：采用特殊结构辊筒输送带，全不锈钢材质，保证商品不被污染。

9. 抓取输送带B ：采用特殊结构辊筒输送带，全不锈钢材质，保证商品不被污染。

工作原理：

自动开装箱机在完成产品的装箱之后便进入到输送带，随后进入封箱机中进行封箱动作，再由输送带中，这个输送线中会有一个定位装置可以完成箱料的旋转以及定位功能，让箱料靠着一边进行定位，直至输送至缓冲区，缓冲区的上方则是码垛机器人，机器人通过机械手将箱料整体平稳提升和水平运动放置在码垛区，最后原路返回完成整线操作。在码垛区码垛完成后由叉车将货品进行载运，进行整体摆放。

三拓智能装箱码垛系统可以完成对产品的包装、重物提取、搬运、旋转、对接、跳转角度等三维空间的移栽动作，为产线提供整体的后段包装提供解决方案。而机械手在降低劳动强度和提供安全下上料的期间，也可以满足特殊环境的工作，如在防爆车间和人员无法进入的危险场所。机械手可以配备各种非标夹具吊起各种形状各异的工件，操作人员可以很轻易的进行各项起降、移动、旋转等操作，利用它一个人就能得心应手地操作原来大量人工搬动的物品。

技术指标

1. 工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装

2. 工件尺寸：可按客户的工件大小设计

3. 工件重量：可按客户需求设计

4. 工件移动范围：可按客户需求设计

5. 机器人自由度数：4个或6个

6. 机器人重复精度：± 0.1mm